Kentrosaurinae
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Kentrosaurinae es una subfamilia de dinosaurios ornitisquios estegosáuridos que vivieron entre finales del período Jurásico y principios del Cretácico, hace aproximadamente entre 160 y 125 millones de años, desde el Oxfordiano al Barremiano, en lo que hoy es África, Asia y Europa. Esta subfamilia incluye a un grupo de estegosáuridos primitivos de pequeño a mediano tamaño, que presentaban placas pequeñas, y numerosas espinas en la cola y en algunso casos en los hombros o en las caderas.
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