Los estegosaurios (Stegosauria) son un infraorden de dinosaurios tireóforos que vivieron desde del período Jurásico hasta el Cretácico, hace aproximadamente 165 y 120 millones de años, desde el Batoniano al Aptiano, distribuyendose por todo el mundo. El primer estegosauriano descrito, el Dacentrurus, fue descrito por Sir Richard Owen en 1875. Los principales descubrimientos provienen de Norteamérica, África, Asia y Europa, con una forma sin describir de Sudamérica y un género dudoso de la India.
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