Los eurípodos (Eurypoda, gr. "pies amplios") son un clado de dinosaurios ornitisquios tireofóros, que vivieron desde mediados del período Jurásico hasta finales del Cretácico, hace aproximadamente 165 y 65 millones de años, desde el Batoniano hasta el Mastrichtiano, siendo cosmopolita. Se define como el clado menos inclusivo que contiene al Ankylosaurus magniventris y al Stegosaurus stenops. Este grupo reúne a Stegosauria y Ankylosauria, separándolos de los grupos basales.
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