Chialingosaurus ("reptil de Chialing") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años, en el Oxfordiano, en lo que es hoy Asia. Chialingosaurus midió aproximadamente 4 metros de largo y 2 de alto y pesaba apenas 150 kilogramos, mucho menos que otros estegosáuridos posteriores.