Tancredo de Galilea o Tancredo de Hauteville fue un líder de la Primera Cruzada que después se convirtió en príncipe de Galilea y regente del Principado de Antioquía. Era hijo de Enma de Apulia, sobrino de Bohemundo de Tarento y nieto de Roberto Guiscardo. En 1096, Tancredo participó junto a su tío Bohemundo en la Primera Cruzada.