La sonata para piano n. 21 en Do mayor, Op. 53 de Ludwig van Beethoven, conocida comúnmente como Waldstein y en Francia y Latinoamérica también como "LAurore", está considerada como una de las dos particularmente notables sonatas para piano de su periodo medio (la otra es la sonata Appassionata, Opus 57). La Waldstein recibe su nombre de la dedicación de Beethoven al Conde Ferdinand von Waldstein. Existe un número de piezas dedicadas al Conde Waldstein.