Poposauroidea es un clado de rauisuquios. Incluye a los poposáuridos, los shuvosáuridos y los ctenosauríscidos, pero excluye a los grandes depredadores rauisuquios como los rauisúquidos y prestosúquidos. Aunque fue formalmente definido en 2007, el término se ha usado por muchos años. El grupo ha sido referido como Poposauridae por algunos autores, aunque ese nombre es usado con más frecuencia para referirse a la familia que incluye a Poposaurus y a sus parientes cercanos.
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