La Iglesia de San Bartolomé se encuentra situada a la entrada de Fresnedillas de la Oliva, en el cruce de las carreteras de Navalagamella a Robledo de Chavela y la de Zarzalejo hacia Colmenar del Arroyo. Es sin duda el edificio más singular de Fresnedillas, ubicado en la zona noroeste del casco urbano. Su construcción data del siglo XVI. Consta de una única nave y tiene un coro sustentado por columnas del siglo XVII.