Felipe de Suabia fue el hijo menor del emperador Federico I Barbarroja y de Beatriz de Borgoña. Hermano del emperador Enrique VI. En 1196 se convirtió en al fallecer su hermano, el duque Conrado II. Candidato de los Staufen, en 1198 fue elegido rey de Alemania frente a Otón IV pero no pudo imponerse. Murió asesinado y le sucedió en el trono germánico su oponente.