Conrado de Hohenstaufen (Konrad II von Hohenstaufen) fue desde 1191 hasta su muerte, y duque de Rothenburg (1188-1191). Fue el quinto hijo de Federico I Barbarroja y de Beatriz de Borgoña y hermano de Enrique VI. Fue prometido a Berenguela de Castilla, pero murió antes de que pudiera realizarse el matrimonio. En 1191, Conrado estuvo presente en Roma para la coronación de su hermano como emperador. Participó en las campañas normandas de Sicilia en 1191 y 1194.