Felipa de Henao nació en la ciudad de Valenciennes, el 24 de junio de 1314, siendo una de los 9 hijos de Guillermo I de Henao, conde de Henao, Holanda y Zelandia, y de Juana de Valois, hermana del rey Felipe VI de Francia. Se casó en la ciudad de York, el 24 de enero de 1328, con el rey Eduardo III de Inglaterra y, a diferencia de muchas de las reinas anteriores, no llevó extranjeros a la corte ni impuso costumbre alguna de su país.