Enrique de Escocia (Eanric mac Dabíd en gaélico escocés y Henry of Scotland en inglés) fue un príncipe de Escocia, heredero del Reino de Alba, conde de Northumbria y Conde del Honor de Huntingdon y Northamption. Fue el hijo del rey David I de Escocia y su esposa Matilde de Senlis, segunda condesa de Huntingdon. Sus abuelos maternos eran Waltheof II, conde de Northumbria y Huntingdon, y su esposa Judith de Lens. Enrique recibió su nombre por su tío, el rey Enrique I de Inglaterra.