David I de Escocia, en gaélico escocés antiguo Dabíd mac Maíl Choluim y en gaélico escocés moderno Daibhidh I mac [Mhaoil Mhaoil] Chaluim,, también conocido como San David de Escocia, fue un monarca que ocupó el cargo de sucesión como Príncipe de Cumbria y Rey de Escocia. Hijo menor de Máel Coluim mac Donnchada y de santa Margarita de Escocia, David vivió gran parte de su infancia en Escocia, pero huyó al exilio a Inglaterra en 1093.