Dacentrurinae es una subfamilia de dinosaurios ornitisquios estegosáuridos que vivieron en a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 157 y 152 millones de años, en el Oxfordiano y Kimeridgiano, en lo que hoy es Europa. Conocida solo por un género son un grupo basal que presenta caracteres primitivos persistentes, en las vértebras y en especial en sus miembros anteriores que son largos en comparación de los posteriores. Es un nexo entre las formas primitivas y los más avanzados.
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