Cedarpelta (escudo de la Montaña Cedar) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 110 y 100 millones de años, entre el Albiano y Aptiano, en lo que es hoy Norteamérica. Cedarpelta fue un gran dinosaurio acorazado basal, de unos 10 metros de largo, 2,5 de alto y un peso estimado de 2 toneladas y media. Su cráneo, sin mucha ornamentación, media 60 centímetros de largo.