Los anquilosáuridos (Ankylosauridae) son una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos, que vivieron desde el Cretácico Inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 125 y 65 millones de años, desde el Barremiano hasta el Mastrichtiano), en lo que hoy es Europa, Norteamérica y Asia.