Bienosaurus es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 y 197 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que hoy es Asia. Es un primitivo dinosaurio acorazado de solo un metro de largo, treinta centímetros de alto y tres kilogramos de peso. La cabeza se presentaba un predentario corto y grueso en la porción frontal con la superficie dorsal ornamentada, dientes pequeños, con forma de hoja.