En matemática, un álgebra de Lie es la estructura algebraica definida sobre un espacio vectorial, asociada usualmete a los grupos de Lie y usadas el estudio geométrico de esos los propios grupos y de otras variedades diferenciables. El término "álgebra de Lie" fue creado por Hermann Weyl en la década de 1930, para lo que se denominaba "grupo infinitesimal".
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