Yáhuar Huácac (Yawar Waqaq), de nacimiento Tito Cusi Hualpa, fue el séptimo gobernante Curacazgo del Cuzco y segundo registrado en llevar el título de inca. Fue secuestrado por los ayamarcas cuando era niño. Durante su cautiverio, el gobernante ayamarco ordenó su ejecución. Se dice que cuando el niño se enteró, lloró sangre, lo que apunta a una conjuntivitis aguda. Pero el gobernador ayamarco se compadeció de él. Un año más tarde fue liberado y gobernó por poco tiempo.