Yunnanosaurus ("reptil de Yunnan") es un género de dinosaurios, prosaurópodos, masospondílidos, que vivieron a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Pliensbachiano), en lo que hoy es Asia. Sus Fósiles fueron encontrados en la provincia China de de Yunnan, en sedimentos de la Formación Lufeng. El yunanosaurio fue un prosauropodo que se desplazaba en cuatro patas pero podía erguirse sobre sus patas traseras.
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