Yimenosaurus (lagarto de Yimen) es un género representado por una única especie de dinosaurios prosaurópodo plateosáurido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 y 190 millones de años, en el Hetangiano y el Sinemuriano, en lo que es hoy Asia. El yimenosaurio es un prosaurópodo de tamaño medio que llego a medir 9,00 metros de largo, 3 de alto y alrededor de una tonelada de peso.
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