La Yamaha WRF 250 es una motocicleta que marcó un hito, revolucionando la categoría monocilíndrica 250 de 4 tiempos al ser la primera en incorporar 5 válvulas de titanio en motores de serie. Estos motores incorporaban tecnología DOHC (Double Overhead Camshaft), montaban doble árbol de levas en culata; uno encargado de mover las dos válvulas de admisión y el otro movía las tres de escape. El motor era capaz de alcanzar "40HP", algo impensable hace tan solo unos años para un motor tan pequeño.
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