Yagua es un pueblo venezolano asentado en la parte norte del lago de Valencia, en el municipio Guacara, en el estado Carabobo. La zona también corresponde con la parroquia rural del mismo nombre. El origen del nombre de Yagua está en el idioma de los indígenas de la zona. 'Yagua' sería el nombre taíno para la palma Attalea humbolddtiana, muy abundante en la región. En la zona de Vigirima se encuentran petroglifos realizados por indios de tiempos pre-hispánicos.