Xuanhanosaurus (lagarto de Xuanhan) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo tetanuro, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 millones de años, en el Calloviano, en lo que es hoy Asia. Encontrado en la Formación Xiashaximiao, en Sichuan, China, midió alrededor de 6 metros de largo, 2 de alto y pesar 250 kilogramos. Xuanhanosaurus se caracteriza por poseer brazos fuertes y largos, que normalmente se encuentran reducidos.