Xenoposeidon es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo neosaurópodo, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 140 millones de años, en el Berriasiano, en lo que es hoy Europa. El nombre hace referencia a Sauroposeidon. Es conocido por una sola vértebra con inusuales características, diferentes a las de otros saurópodos. Este hueso fue descubierto temprano en 1890, cerca de Hastings, Sussex del Este en Inglaterra.