Wasp fue un modelo de cohete sonda estadounidense de tres etapas y propulsado por combustible sólido desarrollado a mediados de los años 1950 y utilizado para la medición de vientos a gran altura mediante la suelta de pequeñas esquirlas metálicas y su seguimiento mediante radar y el uso de paracaídas. El cohete consistía en una primera etapa formada por dos cohetes Recruit, una segunda etapa Pollux y una etapa superior Antares. En total se lanzaron 24 Wasp.
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