Wakamaru es un robot doméstico japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries, creado inicialmente para proporcionar compañía a los ancianos y discapacitados. El robot es amarillo, 100 cm de alto y pesa 30 kg. Tiene dos brazos y su base plana circular tiene un diámetro de 45cm. Los primeros 100 salieron a la venta en septiembre de 2005. Wakamaru ejecuta un sistema operativo linux en múltiples microprocesadores.