Los Waikerí, pertenecen a los grupos indígenas no clasificados científicamente. Según algunos especialistas, los Waikerí son de origen guarao. Alexander von Humboldt escribe en sus Viajes a las Regiones Equinocciales: "Los mismos waikeríes dicen que su idioma y el de los guaraos están emparentados". Otros los consideran arawacos y otros, caribes, del grupo de los cumanagotos.