El escarpe Verona Rupes es un accidente geográfico de la superficie de Miranda, satélite del planeta Urano. Los escarpes se denominan rupes en lenguaje astrogeológico. Su nombre proviene de la tragedia de William Shakespeare, Romeo y Julieta. El escarpe se ha estimado que tiene una altura de 5 a 10 km lo que le hace ser el acantilado más alto del Sistema Solar.