Venosaurus es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a mediados del Período geológicoperíodo Cretácico, hace aproximadamente 116 millones de años, durante el Aptiano, en lo que hoy es Norteamérica. Sus restos se encontrarón en Utah, Estados Unidos, en la Formación Montaña Cedar. El venenosaurio fue un saurópodo de pequeño tamaño, de solo 10 metros de largo y 3 de alto con unas 7 toneladas de peso.
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