Velocipes es un género representado por una única especie de un posible dinosaurio saurisquio terópodo, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 210 millones de años, en el Noriano en Polonia. Conocido solo por el extremo distal de una tibia, su identificación es dificultosa. La Especie tipo, V. guerichi, fue descrita por von Huene en 1932. Un trabajo del 2000 perteneciente a Rauhut y Hungerbuhler, clasifica al animal como un vertebrado indeterminado.
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