La velocidad de grupo de una onda es la velocidad con la que las variaciones en la forma de la amplitud de la onda (también llamada modulación o envolvente) se propagan en el espacio. La velocidad de grupo se define como la relación: donde: vg es la velocidad de grupo; ω es la velocidad angular de la onda; y, k es el número de onda. La función ω(k), que proporciona ω en función de k, se conoce como la relación de dispersión.
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