Una vela cuadra o vela cuadrada, también llamada paradójicamente vela redonda, es el tipo de vela utilizado desde más antiguamente por los barcos de vela. Reciben el nombre de cuadras o cuadradas porque tienen forma rectangular o trapezoidal y porque trabajan en ángulo recto respecto al rumbo de la nave, ofreciendo al viento siempre la misma cara. Van colgadas de un palo horizontal o verga y sus bordes se tensan mediante escotas atadas al puente o a la cubierta.
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