Ursinio Rojas Santiesteban, fue un dirigente sindical nacido en Tacajó, provincia de Holguín, Cuba. Durante varios años fue 2do secretario de la Federación Nacional Obrera Azucarera (FNTA) de Cuba y, tras el asesinato en 1948 de su Secretario General Jesús Menéndez, le sustituyó hasta el año 1951. Fue Secretario General de la Unión Internacional de los Sindicatos (UIS) de la Alimentacion, de la Federación Sindical Mundial (FSM).