Ursicinio Abajo Martínez, más conocido como "Ursi", es un escalador español. Máximo representante de la tercera generación de escaladores aragoneses que surgió tras la muerte de Rabadá y Navarro en 1963. Desarrolló la primera parte de su vida como escalador en los Mallos de Riglos, donde abre vías como la Ursi al macizo del Pisón (1961) con Navarro o la Vía de la Risa a la Peña don Justo (1961) con éste y con Rabadá.