En el judo, se denomina Ude-garami a una palanca ejercida sobre el brazo, en la cual se busca la luxación del codo. Es conocida también como kimura en honor al judoka homónimo: Masahiko Kimura. El brazo del oponente puede ser doblado hacia arriba hacia la cabeza o hacia abajo hacia las piernas. Esto a menudo causa una torcedura que puede perjudicar el hombro, así como el objetivo primario, la articulación del codo.
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