El misil Poseidón fue el segundo sistema de misil balístico de la US Navy, estaba propulsado por un cohete de combustible sólido de dos etapas. A partir de 1972 reemplazó al misil Polaris, además de contar con avances en cuanto a precisión y las características de sus cabezas explosivas. El Polaris a su vez fue sucedido por el Trident I en 1979, y el Trident II en 1990. El Poseidón medía 10,4 m de largo y pesaba 29200 kg.
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