La idea de Ludwig Prandtl fue la de combinar en un solo instrumento un tubo de Pitot y un tubo piezométrico: El tubo de Pitot mide la presión total; el tubo piezométrico mide la presión estática, y el tubo de Prandtl mide la diferencia de las dos, que es la presión dinámica. En el croquis se aprecia esquemáticamente, un tubo de Prandtl inmerso en un fluido de densidad ', conectado a un manómetro diferencial cuyo líquido manométrico tiene densidad '.
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