El Tribunal Superior de Justicia de Mauritania es un órgano dependiente del Parlamento y cuyos componentes son elegidos por la Asamblea Nacional y el Senado. Está recogido en los artículos 92 y 93 de la vigente Constitución de Mauritania. Se reguló en mayo de 2008, mediante una Ley orgánica aprobada por el Parlamento durante la Presidencia de Sidi Ould Cheij Abdallahi, bajo la iniciativa del Primer Ministro Zeine Ould Zeidane.