Los trialéstidos (Trialestidae) son una familia de arcosaurios cocodrilomorfos esfenosuquios que vivieron a finales del período Triásico en Sudamérica. Eran animales pequeños, de constitución ligera, con miembros alargados, las patas delanteras y traseras eran de igual tamaño, con los carpales alargados, digitígrado; cresta supraacetabular bien desarrollada y el acetábulo perforado, como los dinosaurios. Posiblemente eran insectívoros y carnívoros terrestres de tamaño mediano.
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