En geometría, el teorema de Carnot, nombrado así por Lazare Carnot (1753-1823), es el siguiente: Sea ABC un triángulo cualquiera. Entonces la suma de las distancias desde el circuncentro D a los lados del triángulo ABC es donde r es el radio del círculo inscrito en el triángulo y R es el radio del círculo circunscrito del triángulo. Aquí, el signo de la distancia es negativa si, y sólo si el segmento DX (X = F, G, H) esta completamente fuera del triángulo.
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