Las grabadoras de CD y DVD tienen historia respecto a las tecnologías de grabación. Frecuentemente, las tecnologías actuales no son compatibles con las anteriores. En primer lugar, explicaremos los distintos modos de grabación. Para el CD tenemos el CD disc-at-once (DAO) y el CD track-at-once(TAO). DAO -> Este modo copia los contenidos en el disco en una sola pasada y permite escribir datos de audio en los pre-gaps entre las pistas.