Taveirosaurus (lagarto de Dawa) es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomorfo prosaurópodo, que vivió a principio del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Sinemuriano. Encontrado en la parte mas baja de la Formación Lufeng, Yunnan, China y descrito por C.C. Young en 1982. Originalmente clasificado como un ornitisquio, pero resulto ser un ser un prosaurópodo, posiblemente juvenil. Se piensa que puede ser sinónimo de Lufengosaurus.
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