Sofía Dorotea de Brunswick-Luneburgo, también conocida como Sofía de Celle, nació en Celle, Hannover, el 15 de septiembre de 1666, siendo la única hija -ilegítima- del duque Jorge II Guillermo de Brunswick-Luneburgo, y de Leonor Desmier d'Olbreuse. En 1674, su madre es nombrada Frau de Harburg y condesa de Wilhelmsburg, pasando ella a tomar el nombre de Sofía Dorotea de Harburg, condesa de Wilhelmsburg.