En ingeniería de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene 2 polos, la función de transferencia genérica de un sistema de segundo orden en bucle cerrado tiene la siguiente forma: K ≡ Ganancia δ ≡ Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada ωn ≡ Frecuencia natural Si sacamos las raíces del denominador observaremos que los sistemas de segundo orden pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas, las raíces son: Observando las raíces vemos que se nos presentan tres posibilidades según el valor que tome δ^2 ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, así pues la clasificación quedaría:
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