El sistema rota, de la palabra del antiguo eslavo eclesiástico para "escalera", fue un sistema de sucesión colateral practicado (aunque imperfectamente) en la Rus de Kiev, así como en el infantazgo y a principios de la Rusia moscovita, donde el trono no se pasaba de forma linear de padre a hijo, sino lateralmente de hermano a hermano (usualmente hasta el cuarto hermano) y luego al hijo mayor del hermano mayor que ha ocupado el trono.