Siarnaq (see'-ar- aak o Saturno XXIX, es el segundo satélite irregular más grande de Saturno. Fue descubierto por Brett J. Gladman en 2000 y teniendo en cuenta la designación provisional S/2000 S 3. Nombrado en agosto de 2003 como el gigante Siarnaq (también conocido como Sedna) en la mitología Inuit, que es el miembro más grande del grupo Inuit de satélites.