El sexo intercrural (del latín inter-, entre y crura, piernas), también conocido como sexo femoral o sexo interfemoral, consiste en una serie de posturas sexuales con penetración y sin penetración en la que uno de los dos participantes sitúa su pene entre las piernas del otro (a menudo con lubricación), y ambos participantes obtienen placer mediante la fricción genital resultante, que simula el coito con penetración.
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