Sea Horse fue un cohete experimental estadounidense usado por Robert Truax en 1962 para probar el concepto de cohete lanzado desde el agua. El Sea Horse fue construido en base a excedentes de misiles Corporal de la Armada de los Estados Unidos. Con él se probó con éxito el concepto de lanzamiento de un cohete sumergido en el mar, probando que el encendido del cohete sumergido era factible. La prueba se hizo desde una barcaza en la bahía de San Francisco.
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