Sayri Túpac fue el 2 inca de Vilcabamba, hijo del 1 inca vilcabambino, Manco Inca Yupanqui, y de su esposa, Cura Ocllo. Después de que los conquistadores españoles almagristas mataron a su padre en 1544, sucedió a su padre como gobernante del estado independiente inca de Vilcabamba. Gobernó hasta 1560.